web.xml 内に org.springframework.web.context.ContextLoaderListener を定義し、構成ファイルの位置とロードビーン定義をします。

<context-param>
 　<param-name>contextConfigLocation</param-name>
　　<param-value>/WEB-INF/applicationContext.xml</param-value>
</context-param>
<listener>
  <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>